半圆形尾鳍机器鱼在水球竞赛中点到点路径的探析
内容摘要：
为增强机器鱼在比赛中的机动性和顶球的高效性，对机器鱼尾鳍形状进行改装，并对2种点到点路径规划算法进行分析。在实验观察基础上，借鉴对鱼类运动机理研究的成果，将机器鱼的尾鳍形状由半月形改变成半圆形，增大了机器鱼的推进能力。结合水球比赛不同项目的要求和特点，以及机器鱼尾鳍形状改装后运动性能的变化情况，从理论上给出2种点到点路径的设计思路，并针对比赛中存在的实际问题提出了解决办法。根据实际需求，可在单鱼顶球的比赛中选用齿轮法，而在单鱼或多鱼对抗中，则可选用角度修正法。
关键词：
机器鱼；半圆形尾鳍；水球竞赛；策略
中图分类号：TP242; TP301.6 文献标识码：A
