No.12,2011
Title | Author | Volumn |
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一种机器鱼的位姿镇定控制算法 | 刘傲、蔡勇、谢广明 | 2012年31卷 |
机器鱼仿真水球斯诺克比赛策略 | 安永跃、李淑琴、龙海楠、侯霞 | 2012年31卷 |
机器鱼比赛中的协作策略 | 覃勇、李宗刚、谢广明 | 2012年31卷 |
一种基于有限状态自动机的多鱼协作顶球算法 | 赵伟、夏庆锋 | 2012年31卷 |
基于合作博弈的多机器鱼路径规划 | 冯晓伟、曹友琴、邓彦松 | 2012年31卷 |
水下自主导航机器人系统 | 刘甜甜、秦峰、朱晓勇、张炜轩、陈梦星、陈言俊 | 2012年31卷 |
基于坐标变换的机器鱼顶球算法 | 韩虹飞、谭文、谢广明 | 2012年31卷 |
2D 仿真3vs3 机器鱼协作防守策略研究 | 李占宇、李淑琴、侯霞 | 2012年31卷 |
基于PID 算法的水中机器鱼方向档位控制方法 | 彭非、李卫京 | 2012年31卷 |
基于任务规划的多机器鱼协作策略 | 张明、蒋玉莲、丁勇 | 2012年31卷 |
基于图像识别的水下机器人自主避障系统 | 秦峰、刘甜甜、尤海鹏、麦宇庭、赵黎明、陈言俊 | 2012年31卷 |
基于弦端点法的机器鱼寻迹策略 | 苏琦、李卫京 | 2012年31卷 |
抢球大作战策略优化 | 邹博文、郭峰、郭鑫、田志龙 | 2012年31卷 |