基于动作决策的机器鱼顶球算法

内容摘要：

为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高进球效率，提出一种基于动作决策的顶球算法。在分析典型的顶球算法的基础上，设计了机器鱼5种简单动作，依据机器鱼、球和对方球门的坐标几何位置关系的设计决策机制来选择机器鱼下一步动作，并在机器人水球比赛平台上进行了单鱼顶球实验进行算法验证。实验结果表明，该算法能大大缩短一次进球所需要的时间。

关键词：

顶球算法；机器鱼；水球比赛；动作决策

中图分类号：TP249; TP301.6 文献标识码：A

完整论文下载