基于虚拟切线圆的机器鱼比赛进攻策略

内容摘要：

为提高机器鱼射门的成功率，提出了基于虚拟切线圆的机器鱼比赛进攻策略。通过切线圆来调整机器鱼的方向，解决了改变方向时电机的抖动和不稳定性问题，使机器鱼快速准确的调整位姿，到达指定的进攻角度和位置，从而达到快速而准确的射门效果。同时，利用模糊控制准确地控制机器鱼的方向，以便更好地进攻。实验证实了该方法的有效性和可行性。

关键词：

进攻策略；虚拟切线圆；模糊控制

中图分类号：TP249; TP391.9 文献标识码：A

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