水中机器人2D仿真的策略优化
内容摘要：
针对现行水中机器人2D仿真1vs1比赛中的顶球算法以及策略的不足，提出一种数学建模和区域划分的方法。介绍一种新的基于区域的自适应顶球策略，即在顶球的过程中，将比赛场地分成若干区域，并在算法中采用有限自动机，不同的策略可自适应地应用于不同的区域中。实验结果证实：优化后的顶球算法配合区域划分策略能够实现更快速有效地进球，同时也提出了现有平台的优化建议。
关键词：
策略优化；区域划分；有限自动机；顶球算法；2D仿真；水中机器人
中图分类号：TP242; TP301.6 文献标志码：A
