一种2D仿真机器鱼1vs1比赛的模糊策略
内容摘要:
针对2D仿真机器鱼1vs1比赛中采用的传统策略的不足,提出一种新的模糊控制策略。在分析目前比赛策略存在的问题的基础上,对机器鱼和水球之间在各种位置和距离情况进行分析,并介绍了该策略相比于其它传统策略的优点。实践结果表明:该策略编写的比赛程序在实际应用中取得了较好的效果。
关键词:
仿真机器鱼;模糊控制;进攻策略
中图分类号:TP273+.4 文献标志码:A
2012 Underwater Robot Competition of China and 1st Inter-
national Underwater Robot Open
内容摘要:
针对2D仿真机器鱼1vs1比赛中采用的传统策略的不足,提出一种新的模糊控制策略。在分析目前比赛策略存在的问题的基础上,对机器鱼和水球之间在各种位置和距离情况进行分析,并介绍了该策略相比于其它传统策略的优点。实践结果表明:该策略编写的比赛程序在实际应用中取得了较好的效果。
关键词:
仿真机器鱼;模糊控制;进攻策略
中图分类号:TP273+.4 文献标志码:A