机器鱼仿真水球斯诺克比赛策略

内容摘要：

针对中国水中机器人大赛中2D 仿真机器鱼水球斯诺克项目，从比赛策略和控制方法2 方面进行研究。介绍仿真平台及斯诺克项目，给出机器鱼对目标球及最佳球洞的选择策略，提出一种基于虚拟区域法的路径规划方法，对仿真机器鱼的运动进行控制。实践结果表明，虚拟区域法在路径规划上是有效的。

关键词：

仿真；机器鱼；目标球；虚拟区域；路径规划

中图分类号：TP391.98 文献标志码：A

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