2D 仿真3vs3 机器鱼协作防守策略研究
内容摘要：
在仿真机器鱼水球3vs3 比赛中，针对传统防守策略的不足，基于URWPGSim2D 仿真平台提出一种新的协作防守策略。在分析目前比赛策略存在的问题的基础上，将防守区域划分为底线防守区域和绝对危险区域，在不同区域采用不同的防守策略，并根据守方区域可能出现的3 种防守情形进行针对皗的部署分析。实践结果表明，该策略在实际应用中取得了较好的成果。
关键词：
2D 仿真；机器鱼；防守策略；区域划分
中图分类号：TP242; TP301.6 文献标志码：A
