抢球大作战策略优化

内容摘要：

根据水中机器人水球比赛仿真器2D 版软件比赛平台下的机器鱼顶球所具有的速度和连贯性，对抢球大作战项目中机器鱼的进攻和防守策略进行优化。研究抢球大作战项目里的顶球函数，分析上下半场两机器鱼的协作能力，使机器鱼达到"动静结合"的效果，使我方的机器鱼一直处于主动状态，对方机器鱼处于无球或没有好球可抢的境地，并以实例进行仿真实验。实例结果表明，该策略能使机器鱼抢到更多的球。

关键词：

抢球大作战；进攻和防守策略；顶球函数

中图分类号：TP242 文献标志码：A

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