2011中国水中机器人大赛——首届水中机器人国际邀请赛暨第四届水中机器人技术研讨会圆满成功

last updated 2011-05-23

2011 年5 月21—22 日，由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、中国自动化学会智能自动化专业委员会主办，西南民族大学承办的“2011 中国水中机器人大赛——首届水中机器人国际邀请赛暨第四届水中机器人技术研讨会”在西南民族大学老校区体育馆成功举行。本次大赛共有来自25 所高校的128 支队伍参加。

本次大赛共设有2 大类的14 个项目：

（一）全局视觉
1） 全局视觉水球（1：1） 2） 全局视觉水球（2：2） 3） 全局视觉双鱼竞速 4） 全局带球接力 5） 全局视觉带球避障 6） 全局视觉带球环周 7） 全局视觉协作过孔 8） 全局视觉障碍竞速

（二）2D 仿真
1）2D 仿真水球（1：1） 2）2D 仿真水球（3：3） 3）2D 仿真双鱼竞速 4）2D 仿真抢球大作战 5）2D 仿真带球接力 6）2D 仿真协作过孔

本次比赛是历届比赛中比赛种类最多和规模最大的一次。本次大赛还首次邀请到了来自韩国、荷兰等国外高校参赛。

5月21 日上午，本次大赛隆重开幕。开幕式由西南民族大学副校长曾明主持；西南民族大学校长赵心愚致欢迎辞；中国工程院院士张锡祥，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任、清华大学教授孙增圻，四川省教育厅副厅长王康，中国自动化学会机器人专业委员会秘书长柳成林分别讲话，对大会举行表示祝贺；西南民族大学党委书记罗布江村宣布比赛开幕。四川省科协副主席刘进，四川省电子学会、四川大学、电子科技大学的专家教授和西南民族大学相关职能部门领导出席了开幕式。

5月21 日到22 日分别举行了各个项目的比赛。选手们在比赛中顽强拼搏、团结协作，赛出了风格和水平，展示了良好的精神风貌和精湛的技术水平。在预定时间内完成了比赛任务，取得了本次大赛的圆满成功。

四川电视台、成都电视台和华西都市报、成都商报以及多家网络媒体对本次大赛进行了相关报道，四川电视台和成都电视台对比赛进行了现场直播。

比赛期间，中国工程院张锡祥院士在西南民族大学老校区三教202 举办了题为“论‘信息战’与‘信息化作战’”的学术报告会。同时“全国高校学生创新工作研讨会”也在西南民族大学老校区行政楼409 成功举办。研讨会上的讨论与交流掀起了机器人创新工作新的高潮，并为今后的发展指明方向。5 月22 日下午13：30 进行了优秀论文答辩，评选出了6 篇优秀论文，其中一等奖2 名，二等奖4 名。

5月22 日下午15：30 举行了颁奖典礼，主办和承办单位的领导和嘉宾向本次比赛的优胜者颁发了奖杯。具体获奖名单如下：

比赛项目	第一名	第二名	第三名
全局视觉水球（1：1）	太原理工大学	太原科技大学	青岛大学
全局视觉水球（2：2）	南京大学金陵学院	西南民族大学	太原理工大学
全局视觉双鱼竞速	西南民族大学	北京石油化工学院	华东交通大学
全局视觉带球接力	北京大学	山东大学	华北电力大学
全局视觉带球避障	青岛大学	兰州交通大学	广西工学院
全局视觉带球环周	北京大学	荷兰格罗宁根大学	北京工商大学
全局视觉协作过孔	山东大学	北京石油化工学院	华北电力大学
全局视觉障碍竞速	兰州交通大学	西南民族大学	湖南信息职业技术学院
2D 仿真水球（1：1）	北京邮电大学	广西工学院鹿山学院	南京大学金陵学院三队
2D 仿真水球（3：3）	北京邮电大学	南京大学金陵学院三队	广西工学院鹿山学院
2D 仿真双鱼竞速	北京邮电大学	南京工程学院鱼跃龙门队	南京大学金陵学院四队
2D 仿真抢球大作战	北京邮电大学	山东大学	湖南信息职业技术学院
2D 仿真带球接力	北京邮电大学	西南民族大学二队	韩国仁德大学
2D 仿真协作过孔	南京大学金陵学院四队	北京邮电大学	广西工学院马鹿山队

优秀论文获奖名单：

	题目	学校	姓名
一等奖	基于位置反馈的多机器鱼编队控制	华北电力大学	刘舒
一等奖	基于位置反馈的多机器鱼编队控制	西南民族大学	乔琳
二等奖	基于反馈学习的自适应图像处理方案	山东大学	殷和雨
二等奖	一种机器鱼仿真平台场地与动态实体的实时绘制方法	广西工学院	陈伟
二等奖	基于模糊控制的仿生机器鱼避障算法研究	青岛大学	李庆春
二等奖	2D 仿真机器鱼1VS1 比赛的一种模糊策略研究	广西工学院鹿山学院	王玮

开幕式

观众如潮

四川卫视报导

闭幕式