2012中国水中机器人大赛暨首届国际水中机器人公开赛（南京）全局视觉组/2D仿真组/自主视觉组/自由创意组规则和平台发布

last updated 2012-01-10

2012中国水中机器人大赛暨首届国际水中机器人公开赛(南京)全局视觉组比赛规则发布，包括全局视觉水球1VS1、全局视觉水球2VS2、全局视觉带球接力、全局视觉带球避障、全局视觉带球环周、全局视觉传球接力6个正式比赛项目的规则定义。

请移步全局组相关资源子栏目下载。

2012中国水中机器人大赛暨首届国际水中机器人公开赛（南京）2D仿真组比赛规则发布，包括2D仿真水球5VS5、2D仿真抢球大作战、2D仿真水球斯诺克、2D仿真带球接力、2D仿真协作过孔、2D仿真花样游泳6个正式比赛项目的规则定义。

2012中国水中机器人大赛暨首届国际水中机器人公开赛（南京）2D仿真平台URWPGSim2D使用1.2.123.20110版。该版本在2011中国机器人大赛（兰州）使用的1.1.105.10713版基础上进行了较大修正，包含2D仿真抢球大作战、2D仿真水球斯诺克、2D仿真带球接力、2D仿真协作过孔、2D仿真花样游泳5个正式比赛项目的更新，2D仿真水球3VS3项目更改为5VS5项目。

请移步仿真组相关资源子栏目下载。

2012中国水中机器人大赛暨首届国际水中机器人公开赛（南京）自主视觉组比赛规则发布，包括自主视觉水球1VS1、自主视觉技术挑战赛2个项目的规则定义。

请移步自主组相关资源子栏目下载。

2012中国水中机器人大赛暨首届国际水中机器人公开赛（南京）自由创意组比赛规则发布，参赛队伍可以以现有标准平台下的水中机器人为基础进行硬件上的开发和改进，以展示在机器人研发方面的创意，也可以展示自主研制的水中机器人。

请移步自由创意组相关资源子栏目下载。