水中机器人竞赛自主组比赛

自主视觉组采用分布自主控制方式，每个机器鱼自带摄像头等传感器，自主感知环境，自主定位，自主决策。目前的竞赛项目包括1 : 1水球，12米竞速，障碍竞速和技术挑战赛等。是难度最大，技术水平最高的水中机器人竞赛项目。

自主机器鱼