2011中国机器人大赛（兰州）水中机器人全局视觉组/2D仿真组/自主视觉组规则和平台发布

last updated 2011-07-13

2011中国机器人大赛（兰州）全局视觉组比赛规则发布，包括全局视觉水球（1:1）、全局视觉水球（2:2）、全局视觉带球接力、全局视觉带球避障、全局视觉带球环周、全局视觉协作过孔6个正式比赛项目的规则定义。

全局组比赛平台也进行了更新，去除了色标。

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2011中国机器人大赛（兰州）2D仿真组比赛规则发布，包括2D仿真水球（3:3）、2D仿真抢球大作战、2D仿真水球斯诺克、2D仿真带球接力、2D仿真协作过孔、2D仿真花样游泳6个正式比赛项目的规则定义。

2011中国机器人大赛（兰州）2D仿真平台URWPGSim2D使用1.1.105.10713版。该版本在2011中国水中机器人大赛（成都）使用的1.0.11.316版基础上进行了较大修正，包含2D仿真3VS3、2D仿真抢球大作战、2D仿真水球斯诺克、2D仿真带球接力、2D仿真协作过孔、2D仿真花样游泳6个正式比赛项目及若干测试项目。

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2011中国机器人大赛（兰州）自主视觉组比赛规则发布，包括自主视觉水球（1:1）、自主视觉技术挑战赛2个项目的规则定义。

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