2D仿真平台URWPGSim2D最新源代码
last updated 2012-09-07
仿真组文档资源
last updated 2013-03-25
| 名称 | 简介 | 本站 | 官方 |
|---|---|---|---|
| 2013宁波国际水中机器人大赛2D仿真组规则文档 | 2013宁波国际水中机器人大赛-暨第六届水中机器人技术研讨会2D仿真组规则文档2013.3.25 | 下载 | 下载 |
| 2012中国机器人大赛暨Robocup公开赛（南京）2D仿真组规则文档2012.8 | 2012中国机器人大赛暨Robocup公开赛（南京）2D仿真组规则文档2012.8 | 下载 | 下载 |
| 2012中国水中机器人大赛（南京）2D仿真组规则文档2012.1.10 | 2012中国水中机器人大赛（南京）2D仿真组规则文档2012.1.10 | 下载 | 下载 |
| 2012中国水中机器人大赛（南京）2D仿真组开发人员手册2012.1.10 | 2012中国水中机器人大赛（南京）2D仿真组开发人员手册2012.1.10 | 下载 | 下载 |
| URWPGSim2D1.1.105.10713RC1（兰州比赛版）对Beta的修正20110810 | URWPGSim2D1.1.105.10713RC1（兰州比赛版）对Beta的修正20110810。 | 下载 | 下载 |
| 2011中国机器人大赛（兰州）水中机器人2D仿真组规则V1.0R20110710 | 2011中国机器人大赛（兰州）水中机器人2D仿真组规则V1.0R20110710，2011年7月13日发布，完整版本。 | 下载 | 下载 |
| URWPGSim2D开发人员手册 V1.1R20110712 | 水中机器人竞赛2D仿真平台URWPGSim2D开发人员手册V1.1R20110712。 | 下载 | 下载 |
| URWPGSim2DClassLibrary V1.0R20110428 | 水中机器人竞赛2D仿真平台URWPGSim2DClassLibraryV1.0R20110428，URWPGSim2D.Common命名空间（在URWPGSim2D.Common.dll中）定义的类的参考手册，类似微软MSDN为各种命名空间提供的手册。 | 下载 | 下载 |
| 2011中国水中机器人大赛（成都）决赛视频.2D仿真水球3VS3.北邮VS南大金陵 | 2011中国水中机器人大赛（成都）决赛视频，2D仿真水球3VS3项目，北京邮电大学对南京大学金陵学院。 | 下载 | 下载 |
| 2011中国水中机器人大赛（成都）决赛视频.2D仿真水球1VS1.北邮VS广工鹿山 | 2011中国水中机器人大赛（成都）决赛视频，2D仿真水球1VS1项目，北京邮电大学对广西工学院鹿山学院。 | 下载 | 下载 |
| 2011中国水中机器人大赛（成都）决赛视频.2D仿真抢球大作战.北邮VS山大 | 2011中国水中机器人大赛（成都）决赛视频，2D仿真抢球大作战项目，北京邮电大学对山东大学。 | 下载 | 下载 |
| 2011中国水中机器人大赛（成都）2D仿真组规则V1.0R20110316 | 2011中国水中机器人大赛（成都）2D仿真组规则V1.0R20110316，2011年3月16日发布，基本完整版本。 | 下载 | 下载 |
| URWPGSim2D开发人员手册V1.0R20110316 | 水中机器人竞赛2D仿真平台URWPGSim2D开发人员手册V1.0R20110316。 | 下载 | 下载 |
仿真组软件资源
last updated 2013-03-27
| 名称 | 简介 | 本站 | 官方 |
|---|---|---|---|
| URWPGSim2D.20130322Src | 水中机器人水球比赛仿真器2D版（Underwater Robot Water Polo Game Simulator 2D Edition, URWPGSim2D）20130322Src,2013宁波国际水中机器人大赛-暨第六届水中机器人技术研讨会(宁波)比赛版本。2013.3.27发布。 获取解压密码，请联系大赛组委会刘老师，电话：18701504647,010-62754083，Email： studyhard4335@163.com，来函需供您的学校、年级、姓名、电话、电邮和指导老师的姓名、电话、电邮等初步报名信息。谢谢。 | 下载 | 下载 |
| URWPGSim2D.20120826RC1 Src | 水中机器人水球比赛仿真器2D版（Underwater Robot Water Polo Game Simulator 2D Edition, URWPGSim2D）20120826Src,中国机器人大赛暨Robocup公开赛(南京)比赛版本。2012.9.7发布。 获取解压密码，请联系仿真组负责人张博，并提供您的学校、年级、姓名、电话、电邮和指导老师的姓名、电话、电邮等初步报名信息。 | 下载 | 下载 |
| URWPGSim2D1.2.123.20110 RC1 Src | 水中机器人水球比赛仿真器2D版（Underwater Robot Water Polo Game Simulator 2D Edition, URWPGSim2D）1.2.123.20110 RC1 源代码包。南京比赛版本。 | 下载 | 下载 |
| URWPGSim2D1.2.123.20110 RC1 | 水中机器人水球比赛仿真器2D版（Underwater Robot Water Polo Game Simulator 2D Edition, URWPGSURWPGSim2D）1.2.123.20110 RC1，南京比赛版本，修正了仿真鱼穿越障碍物的BUG。经过测试，对策略编写没有影响。 | 下载 | 下载 |
| URWPGSim2D.1.2.123.20110配置文件 | URWPGSim2D.1.2.123.20110配置文件，请下载后更名为 config.xml 置于平台根目录下的URWPGSim2D\bin\目录下。 | 下载 | 下载 |
| URWPGSim2D1.2.123.20110Src | 中国水中机器大赛（南京）2D仿真组比赛平台（Underwater Robot Water Polo Game Simulator 2D Edition, URWPGSim2D）1.2.123.20110 源代码包。获取解压密码，请联系仿真组负责人张博，并提供您的学校、年级、姓名、电话、电邮和指导老师的姓名、电话、电邮等初步报名信息。 | 下载 | 下载 |
| URWPGSim2D1.2.123.20110 | 中国水中机器人大赛（南京）2D仿真组比赛平台（Underwater Robot Water Polo Game Simulator 2D Edition, URWPGSim2D）1.2.123.20110。获取解压密码，请联系仿真组负责人张博，并提供您的学校、年级、姓名、电话、电邮和指导老师的姓名、电话、电邮等初步报名信息。 | 下载 | 下载 |
| URWPGSim2D1.1.105.10713 RC1 Src | 水中机器人水球比赛仿真器2D版（Underwater Robot Water Polo Game Simulator 2D Edition, URWPGSim2D）1.1.105.10713 RC1 源代码包。 | 下载 | 下载 |
| URWPGSim2D1.1.105.10713 RC1 | 水中机器人水球比赛仿真器2D版（Underwater Robot Water Polo Game Simulator 2D Edition, URWPGSim2D）1.1.105.10713 RC1。相对Beta版进修正了3个bug并增加了屏幕录像功能，具体修正内容请参考文档"URWPGSim2D1.1.105.10713RC1（兰州比赛版）对Beta的修正20110810"说明。 | 下载 | 下载 |
| URWPGSim2D1.1.105.10713. Patch.DisableWaveEffect. 20110720 | 水中机器人水球比赛仿真器2D版（Underwater Robot Water Polo Game Simulator 2D Edition, URWPGSim2D）1.1.105.10713的禁用水波效果补丁。1.1.105.10713发布后，许多队伍反映在稍微老一点的电脑上运行就很不流畅，这与水波效果有关，水波效果涉及复杂的图形运算，需要使用大量的CPU时间，因而在CPU不够强悍的机器（我们的测试机器是Intel Core i5-2300 2.80G，比较流畅）上显得很卡。使用该补丁禁用水波效果，使用原版恢复水波效果。水波效果是纯视觉效果，禁用掉不影响运动学计算，也不影响策略运行效果。 | 下载 | 下载 |
| URWPGSim2D1.1.105.10713 Beta Src | 水中机器人水球比赛仿真器2D版（Underwater Robot Water Polo Game Simulator 2D Edition, URWPGSim2D）1.1.105.10713 Beta 源代码包。 | 下载 | 下载 |
| URWPGSim2D1.1.105.10713 Beta | 水中机器人水球比赛仿真器2D版（Underwater Robot Water Polo Game Simulator 2D Edition, URWPGSim2D）1.1.105.10713 Beta. | 下载 | 下载 |
| 2011中国水中机器人大赛（成都）优秀策略 | 2011年5月21-22日，成都，西南民族大学，2011中国水中机器人大赛暨首届水中机器人国际邀请赛，优秀策略。 | 下载 | 下载 |
| URWPGSim2D成都比赛版本源代码20110521 | 2011年5月21-22日，成都，西南民族大学，2011中国水中机器人大赛暨首届水中机器人国际邀请赛，所使用的2D仿真平台源代码包。此版本在URWPGSim2D1.0.11.316基础上修正少量bug而成，URWPGSim2D.Core.dll中的速度和角速度数据比实体平台在水池中测得的真实值偏大；半场交换功能不完善，需要手动进行半场交换即将10分钟的对抗性比赛，分成上下两个半场分别进行；在现场由于比赛用电脑系统存在大量病毒，通信不畅，也有部分队伍的策略在Local模式下运行良好，但在Remote模式下运行不正常，最终使用的Local模式。 | 下载 | 下载 |
| URWPGSim2D成都比赛版本20110521 | 2011年5月21-22日，成都，西南民族大学，2011中国水中机器人大赛暨首届水中机器人国际邀请赛，所使用的2D仿真平台。此版本在URWPGSim2D1.0.11.316基础上修正少量bug而成，URWPGSim2D.Core.dll中的速度和角速度数据比实体平台在水池中测得的真实值偏大；半场交换功能不完善，需要手动进行半场交换即将10分钟的对抗性比赛，分成上下两个半场分别进行；在现场由于比赛用电脑系统存在大量病毒，通信不畅，也有部分队伍的策略在Local模式下运行良好，但在Remote模式下运行不正常，最终使用的Local模式。 | 下载 | 下载 |
| URWPGSim2D1.0.11.316 Beta Src | 水中机器人水球比赛仿真器2D版（Underwater Robot Water Polo Game Simulator 2D Edition, URWPGSim2D）1.0.11.316 Beta 源代码包。 | 下载 | 下载 |
| URWPGSim2D1.0.11.316 Beta | 水中机器人水球比赛仿真器2D版（Underwater Robot Water Polo Game Simulator 2D Edition, URWPGSim2D）1.0.11.316 Beta. | 下载 | 下载 |
| WMEncoder9AndKB929182 | Windows Media Encoder 9编码器和Visata及Win7下的补丁KB929182。使用URWPGSim2D的屏幕录像功能，无论是XP还是Win7都必须先安装WMEncoder9编码器，Win7还必须打kb929182补丁。 | 下载 | 暂无 |
| Microsoft XNA Framework Redistributable 3.1 | The XNA Framework Redistributable provides the necessary runtime components to execute a game on Windows that was developed using Microsoft XNA Game Studio 3.1. This release contains improved functionality along with new features. Installation of this runtime is not necessary on systems that already have Microsoft XNA Game Studio 3.1 installed. | 下载 | 下载 |
| Microsoft .NET Framework 3.5 with Service Pack 1 | Microsoft .NET Framework 3.5 with Service Pack 1. | 下载 | .Net 3.5中文版 .Net 3.5英文版 .Net 3.5 SP1 |
| Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R3 | Microsoft® Robotics Developer Studio 2008 R3 is a freely available .NET-based programming environment for building robotics applications. It can be used by both professional and non-professional developers as well as hobbyists. | 下载 | 下载 |
| Visual Studio Team System 2008 Team Suite（90 天试用版） | Visual Studio Team System 2008 Team Suite 可为多种团队成员角色提供一组集成工具，以便进行应用程序的架构、设计、开发、数据库开发以及测试。在应用程序生命周期的每一步，团队成员都可以持续协作及利用一组完整的工具和指导。本试用版具有零售版的全部功能，但将在 90 天后过期。请恕不为本试用软件提供客户服务和支持 (CSS)。 把90天试用版改为正式版： 安装完成后，在“控制面板”中启动“添加删除程序”,选中VS2008，点击“更改、删除”， 输入序列号： PYHYP-WXB3B-B2CCM-V9DX9-VDY8T。 |
暂无 | 中文版 英文版 |
| Microsoft Visual Studio 2008 Service Pack 1 | This download installs Visual Studio 2008 SP1 and the .NET Framework 3.5 Service Pack 1 (SP1). SP1 addresses issues that were found through a combination of customer and partner feedback, as well as internal testing. These service packs offer Visual Studio and .NET Framework users improvements in responsiveness, stability and performance. | 暂无 | 下载 |
| TortoiseSVN-1.6.5.16974-win32 | VisualSVN插件需要用到的SVN客户端。 | 下载 | 暂无 |
| VisualSVN-1.7.6Cracked | VisualSVN插件1.7.6破解版，支持VS2008。 | 下载 | 暂无 |
| VisualSVN-Server-2.1.3 | VisualSVN-Server，一个带有良好UI的SVN服务端。 | 下载 | 暂无 |
