2013宁波国际水中机器人大赛-暨第六届水中机器人技术研讨会
2008中国机器人大赛（广东中山）
2009中国机器人水球冠军赛暨第二届水中机器人技术研讨会（山西太原）
2009中国机器人大赛暨RobuCup中国公开赛（湖南长沙）
2010中国水中机器人大赛暨第三届水中机器人技术研讨会（山东济南）
2010中国机器人大赛暨RobuCup中国公开赛（内蒙鄂尔多斯）
