2013宁波国际水中机器人大赛-暨第六届水中机器人技术研讨会
2008中国机器人大赛(广东中山)
2009中国机器人水球冠军赛暨第二届水中机器人技术研讨会(山西太原)
2009中国机器人大赛暨RobuCup中国公开赛(湖南长沙)
2010中国水中机器人大赛暨第三届水中机器人技术研讨会(山东济南)
2010中国机器人大赛暨RobuCup中国公开赛(内蒙鄂尔多斯)