水中机器人竞赛发展历程

last updated 2011-03-10

1）2006年提出概念
2006年机器人竞赛工作委员会决定建立水中机器人比赛项目。其目的是为促进水中机器人竞赛项目在中国的发展，提高国内水中机器人竞赛水平，鼓励原始创新性研究，获得自主知识产权，引领机器人技术的发展。该项赛事委托机器人竞赛工作委员会委员、北京大学智能控制实验室谢广明老师负责制定、策划及实施。

2）2007年中国机器人大赛进行了首次比赛
首次创立的水中机器人竞赛主要包括2对2水球比赛，3对3水球比赛和技术挑战赛三个大项。首届比赛一共有10支队伍报名，实际参加比赛的有8支队伍，分别来自6个高校和科研院所，具体为：北京大学、北京航天航空大学、北京交通大学、中科院自动化所、天津大学、广西工学院等。

3）2008年RoboCup机器人世界杯首次向全世界展示
2008年RoboCup机器人世界杯大赛于2008年7月14-20日首次在中国苏州举行。作为中国人首次提出的水中机器人竞赛项目被列为大赛的表演赛项目。中国中央电视台的新闻联播节目对水球比赛进行了采访报道。

4）2008年首届机器人水球冠军赛在北京举行
2008年首届机器人水球冠军赛于2008年10月在北京石油化工学院举行。这是首次举行的水中机器人专项比赛。

5）2008年中国机器人大赛规模扩大一倍
2008年中国机器人大赛于2008年12月5-7日在广东中山举行。这也是第二届机器人水球比赛。除了第一届开展的全局视觉比赛项目以外，还将增加自主机器鱼比赛等项目。有10多个队伍报名参赛。中央电视台对比赛进行了现场直播。

6）2009年中国机器人水球冠军赛暨第二届水中机器人技术研讨会在太原举行
2009中国机器人水球冠军赛（太原站）暨第二届水中机器人技术研讨会5月28日-30日在太原理工大学举行。包括北京大学、北京交通大学、北京石油化工学院、华北电力大学、华东交通大学、天津大学、山东大学、青岛大学、广西工学院和太原理工大学的十所高校12支队伍进行了激烈角逐。中国自动化学会机器人竞赛委员会主任、清华大学博导孙增圻教授专程到会指导。技术研讨会评选出来的12篇优秀论文，作者逐一宣读并接受专家的提问。最后以专刊的形式发表于《机器人技术与应用》。

7）2009年中国机器人大赛机器人水球比赛在长沙举行
2009年中国机器人大赛分赛区举行，机器人水球比赛作为第一个举办的分赛区赛事，于12月5-6日在湖南长沙举行。比赛设立6个项目，有近20所高校报名参赛，规模空前。

8）2010年中国水中机器人大赛暨第三届水中机器人技术研讨会在济南举行
2010年，“中国机器人水球冠军赛”将正式更名为“中国水中机器人大赛”。比赛项目包括：全局视觉1v1，全局视觉2v2，全局视觉3v3，全局视觉技术挑战，12米竞速，障碍竞速，场地追逐，仿真2D 1v1，仿真2D 3v3，仿真2D技术挑战赛等10个项目。

比赛于5月14-16日在山东济南举行。同期举行第三届水中机器人技术研讨会，评选优秀本科生论文和优秀研究生论文，所有论文以专刊的形式在《兵工自动化》正式发表。

9）2010年中国机器人大赛在鄂尔多斯举行
2010年7月18-20日，中国机器人大赛于内蒙古额尔多斯举行。作为其中重要的比赛类型，我们进行了全部三大类14个项目的角逐，参赛队伍达到近百支。

10）2011年中国水中机器人大赛将在成都举行
2011年5月19-21日，大赛将于四川成都举行。