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    2013宁波国际水中机器人大赛-暨第六届水中机器人技术研讨会

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2010年11期

题名 作者 年卷期 页码信息
半圆形尾鳍机器鱼在水球竞赛中的点到点路径规划算法 陈远志、李卫京 2010年29卷11期 66页至70页转78页
基于动作决策的机器鱼顶球算法 陶金、孔峰、谢广明 2010年29卷11期 70页至73页
基于机器视觉区域处理技术的水中机器人定位方法 丁广帅、雷运洪 2010年29卷11期 74页至78页
一种机器鱼水球仿真比赛裁判自动控制系统 朱运航、陈鹏慧、蔡琼、赵建国 2010年29卷11期 79页至82页
基于GRNN的机器鱼直游稳态速度建模 郭顺利、朱其新、谢广明 2010年29卷11期 82页至84页转96页
基于模糊逻辑和几何学的机器鱼顶球路径规划 高溥、台秀华、李宗刚 2010年29卷11期 85页至89页
基于虚拟切线圆的机器鱼比赛进攻策略 赵盛昌、纪志坚、谢广明、吕培淑 2010年29卷11期 89页至92页
基于遗传算法的机器鱼路径规划 柴仲明、禹梅、刘舒 2010年29卷11期 92页至96页