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    2013宁波国际水中机器人大赛-暨第六届水中机器人技术研讨会

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2012年11期

题名 作者 年卷期 页码信息
一种机器鱼的位姿镇定控制算法 刘傲、蔡勇、谢广明 2012年31卷11期 46页至50页
机器鱼仿真水球斯诺克比赛策略 安永跃、李淑琴、龙海楠、侯霞 2012年31卷11期 51页至55页
机器鱼比赛中的协作策略 覃勇、李宗刚、谢广明 2012年31卷11期 56页至58页
一种基于有限状态自动机的多鱼协作顶球算法 赵伟、夏庆锋 2012年31卷11期 59页至62页
基于合作博弈的多机器鱼路径规划 冯晓伟、曹友琴、邓彦松 2012年31卷11期 63页至65页
水下自主导航机器人系统 刘甜甜、秦峰、朱晓勇、张炜轩、陈梦星、陈言俊 2012年31卷11期 66页至72页
基于坐标变换的机器鱼顶球算法 韩虹飞、谭文、谢广明 2012年31卷11期 73页至75页
2D 仿真3vs3 机器鱼协作防守策略研究 李占宇、李淑琴、侯霞 2012年31卷11期 76页至79页
基于PID 算法的水中机器鱼方向档位控制方法 彭非、李卫京 2012年31卷11期 80页至82页
基于任务规划的多机器鱼协作策略 张明、蒋玉莲、丁勇 2012年31卷11期 83页至86页
基于图像识别的水下机器人自主避障系统 秦峰、刘甜甜、尤海鹏、麦宇庭、赵黎明、陈言俊 2012年31卷11期 87页至90页
基于弦端点法的机器鱼寻迹策略 苏琦、李卫京 2012年31卷11期 91页至92页
抢球大作战策略优化 邹博文、郭峰、郭鑫、田志龙 2012年31卷11期 93页至96页